每年 1024 日科技日，都是小鹏汽车技术实力的一次集中展现，是窥见小鹏汽车究竟是“真”搞技术还是“臭”搞技术的窗口。

相较以往在智驾层面的诠释和布局，今年的小鹏汽车 1024 更为硬核，首次发布了自研的人形机器人、陆空一体式和分体式两条路线的飞行汽车。不仅如此，在 MPV 占据热点话题的当下，小鹏汽车顺利截胡友商率先亮相了首台 MPV 车型小鹏 X9。

在产品和技术横飞的科技日活动上，何小鹏试图诠释新的小鹏，强化自身的“科技”属性。

“真”搞技术：12 月底开 50 城

今年以来，整个汽车行业的智驾已进入了开城竞速阶段，各家车企在 PPT 上不断放出激进的开城数目，此前小鹏汽车已对外公布 11 月 XNGP 城市导航辅助驾驶覆盖至 25 城，12 月底开放至 50 城，2024 年年内持续扩大开放至 200+ 城市。

在科技日上，何小鹏将这一规划进一步细化，“开城”及“AI 代驾”两种模式将同步进行，并在 10 月 24 日当天首批 20 座城市将正式开启公测，“AI 代驾”开启小范围测试。这意味着，小鹏汽车率先将城市辅助驾驶的开城战役从“PPT 报数”拉向现实应用。

另外，何小鹏还宣布将 Max 版本架构移植到 Pro 的硬件体系里面去，在一套架构实现两套能力，这意味着 Max 更多能力将下放到 Pro 车型，提升了 Pro 车型的高速 NGP、ACC、LCC 等各方面能力。

何小鹏在会上表示，要挑战 2024 年内，实现 XNGP 在全国主要城市路网（含 1-4 级道路）全覆盖。

小鹏汽车的城区智驾技术路线包含两个层面，一是采用轻地图方案的 XNGP，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效；另一个则是不受城市限制“AI 代驾”功能，用户可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。可以看到，小鹏汽车正通过大面的开城和小范围的记忆路线补足去覆盖城市路网。

随着 XNGP 系统从工程测试验证到推向用户，小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘认为，“无图的战斗已经结束”。要知道，小鹏汽车上一代智驾系统是基于高精地图的架构开发，仅开放了北京、上海、广州、深圳、佛山 5 个城市的智能驾驶，开城速度远不及 XNGP。

随着智驾系统的升级，从依赖高精地图到轻地图的切换，以及进入城市场景后数据量、代码量的激增都对研发带来了极大挑战。b体育网页版登录入口

“我们是一个赶考的学生，为了做好这份答卷，我们肯定会做很多很多的题，但是有一句话叫做‘书越读越薄’，最终的形态一定是 One Box。”李力耘表示。

小鹏汽车全场景智驾终极架构

由此，小鹏汽车首次提出了其终极架构，由具备空间理解的下一代感知架构 XNet2.0 +基于神经网络的规划与控制 XPlanner 构成的“XBrain”。李力耘表示，这套终级架构将像人类的大脑一样，形成从感知到理解到认知再做出行动的脉络。

在何小鹏看来，如果智驾的终极状态（无人驾驶）是大学，目前小鹏汽车还处在中学水平，下一代无人驾驶将进入高中水平。

据官方介绍，XNet 2.0 融合纯视觉占据网络，实现动态 BEV、静态 BEV、占据网络三网合一，同时结合大模型的应用，使 XNGP 具备时空理解能力，能够对遮挡、光照不清的问题进行处理，读懂文字信息，具备时间观念，理解不同城市特点交通元素，例如种复杂道路、出入口、异形障碍物、以及各地域不同规则。

“在 XNGP 部署到各个城市的过程中，XNet 2.0 可以有效理解潮汐车道等差异化的交通元素。”李力耘说道。

规划及控制层面，基于神经网络的 XPlanner 可结合分钟级以上的时序连续分析动机，预判车主的预判，并依据周边环境信息（动态交通 + 静态环境）及时变通，生成最佳运动轨迹，这意味着 XPlanner 具备了拟人化的推理能力，像人一样懂得变通，可以走一步看一步。

XNet 2.0 和 XPlanner 的升级带来的显性表现在于 XNGP 轻地图、全场景、轻雷达的特性，而这也是小鹏汽车计划实现“2024 年用轻地图的 XNGP 覆盖全中国，走向全球，去掉前向角雷达实现更极致的降本”的技术靠山。

“臭”搞技术：不画饼是不可能的

自 2020 年成立小鹏汇天正式进军飞行器领域以来，小鹏汽车每年 1024 科技日都会对亮相飞行汽车的最新研发成果，推出过“旅航者 X1”、“旅航者 X2”等产品，但始终没有走向实际的落地应用，只是成为摆在展台上的新鲜产物。

“我们一直在思考怎么样把飞行汽车做成一个产品，可以落地，大众可以买得起的产品。”何小鹏说道。由此，经过数次产品迭代，小鹏汽车衍生出了陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车两条路线。

其中，陆空一体式飞行汽车采用陆行/飞行双模式座舱是在此前公布的造型基础上进一步优化，采用超跑造型设计，旋翼、机臂等飞行系统可完全折叠并收纳进车内，以降低陆行时的风阻系数。

另一条路线则是分体式飞行汽车，何小鹏称其为“陆地航母”，由陆行体和飞行体构成，陆行体具有可乘坐 4-5 人的座舱，外观形似“特斯拉 Cybertruck 纯电动皮卡”，6*6 全轮驱动并支持后轮转向，采用增程式混合动力系统，可搭载飞行体行进并为其持续补能。

应用纯电动垂直起降技术的飞行体搭载 270° 全景双人座舱，支持手动/自动驾驶两种驾驶模式，可与陆行体自动分离/结合。

尽管何小鹏表示，飞行汽车是奔着可量产的目标进行研发，能够在公用用途、应急用途和观光用途三类实现商用。但事实上，目前的新能源技术水平还无法实现电动飞行器的快速落地和商业化，市场端的需求尚不明确。同时，政策法规和基础设施尚未做好准备也是摆在商业化面前的现实挑战。

飞行汽车之外，小鹏汽车还首次展现了自研双足机器人 PX5。从公开视频来看，该人型机器人具备双足行走和跨越障碍能力，可在室内外不平坦的地面行走，同时能够抗扰越障。

另外，该机器人手臂最大负载达 3kg，最大末端线速度 1m/s，可针对不同形状的物体提供个不同的抓取包覆姿态，并具备末端触觉感知能力，能够完成抓取、抽纸、握手等行为。

“机器人可以在工厂巡逻，在小鹏汽车专卖店当销售，等我老了还能帮我换尿布。”何小鹏打趣道。不过，从现场的体验来看，该机器人尚不具备语言交流等交互能力，还处在比较早期的阶段。

伴随着双足机器人 PX5 的亮相，小鹏和特斯拉再次踏进了“同一条河流”。去年 8 月，特斯拉公开了 Optimus 人形机器人，并表示之后要在得州工厂里进行部署，最终实现全球范围内部署到数百万个擎天柱机器人。

回到现实层面，Optimus 经过了一年的演进也才新增包括视觉分类积木和简单瑜伽等动作能力，不具备实际应用能力。

从整个国内机器人生态来看，受制于技术难度和工程化难度，人形机器人技术还远远达不到量产应用标准，表演性质大于实用性质。对于车企而言，布局人形机器人，一方面是为了提前布局前瞻技术抢占赛道；另一方面，也为了给资本持续“画饼”讲故事，毕竟资本需要企业持续给予想象力。

小鹏的 1024，现实与理想并行

今年的 1024 科技日，小鹏汽车的技术呈现依旧是现实与理想并行。

中国车企在今年迎来自动驾驶最激进的时刻，小鹏汽车、华为、理想汽车、蔚来汽车给出了一个比一个激进的落地推广计划——华为宣称在今年 12 月实现城区智驾领航辅助（城区 NCA）全国都能开；理想汽车提出今年实现开放 100 座城市；蔚来汽车则是给出今年 12 月 31 日前累计开通 6 万公里的城区领航，2024 年 Q1 开通 20 万公里，Q2 累计开通 40 万公里的开城进程。

而此次，小鹏汽车直接将城区辅助驾驶的竞争拉向现实层面，这也让这场开城战役来到最激进的时刻，也是接受用户检验的关键期。

除了在智驾上的布局，小鹏汽车在科技日上也介绍了智能座舱、电子电气、电驱系统、整车制造等方面最新技术成果。

座舱方面，发布了第五代智能座舱系统 XOS 天玑系统，将首发搭载骁龙 8295 芯片，支持分屏多任务、XDock、全场景车感 SR，智能语音接入小鹏自研的 XGPT 灵犀大模型。

电子电气方面，小鹏汽车发布首个驾舱融合车载计算中心，以 XEEA 3.5 电子电气架构为核心，集成智能驾驶、座舱、仪表、网关、IMU、功放等功能，比上一代中央计算架构性能提升 50% 的同时可节约 40% 成本。

不仅如此，在活动现场，小鹏汽车首款 MPV 产品 “小鹏 X9”作为彩蛋初亮相，定位为纯电大七座 MPV，其外观形似“方盒子”造型，车身采用了很多切削面和直线条进行勾勒。

据官方介绍，小鹏 X9 基于扶摇架构打造，标配后轮转向、800V、一体式铝压铸能力，并将首发搭载全新智能座舱系统 XOS 天玑。

何小鹏透露，小鹏 X9 将在今年广州车展正式亮相。可以确定的是，小鹏已经踏进 MPV 市场，即将与理想MEGA、极氪009、新岚图梦想家等产品争抢市场份额。

可以看到，小鹏汽车围绕汽车开展的技术能力正在走向落地以及即将落地的层面，而在汽车核心业务之外，飞行汽车、人型机器人等研发成果展现，也让这场科技日更显硬核。

如果说，飞行汽车是汽车未来式形态，是汽车业务的长远延伸，但人形机器人的布局还需打个问号。有业内人士向钛媒体 App 透露，“人形机器人是 AI 领域中最烧钱的产业，可能资本市场投入 100 个亿在短期内也很难会有产品和技术产生。”这无疑会对小鹏汽车的研发支出产生一定影响。

小鹏汽车选择进入这一重投入难产出赛道的意图尚不明确，但可以初步推断的是，小鹏汽车正不断强调自身的科技属性。

在科技日现场演讲中，何小鹏更新了一个概念，将软件定义汽车更改为“AI 定义汽车”。二者的区别是，软件定义汽车是把人的规则变成了软件，AI 定义汽车是把机器的视角变成了软件。

在何小鹏看来，小鹏汽车是一家汽车公司，更是一家 AI+制造的科技公司，而无论是汽车智能化，还是飞行汽车、人形机器人的布局，都是在诠释小鹏汽车的这一新属性。b体育官方入口在线登录

（ 本文首发钛媒体App，作者｜肖漫，编辑｜张敏）b体育官方体育app下载安卓